正常分娩とは、自発的な陣痛を経て、胎児及びその付属物の娩出（分娩第1～3期）・出産後の子宮の収縮（分娩後期）という一連の生理的経過を経て分娩すること。妊娠38週から41週までの間に生じ、帝王切開などの医学的介入を必要とせずに終了した自然分娩のこと。
