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膀胱鏡検査とは、膀胱鏡（金属製の筒直径6mm、長さ30cm位）を尿道口から挿入し、尿道と膀胱を観察する検査のこと。炎症や腫瘍を観察し、腫瘍が疑われる場合には、その部分から組織を採取し、生検を行なうこともある。