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関節鏡検査とは、光源と鏡筒からなる細い筒を小さな皮膚の切開部から挿入し，関節腔内に生理食塩水を満たした状態にして内部を見る。膝関節ばかりでなく、機器の開発により、肘や肩、足などの小さな関節の内腔も可能となっている。